Pagal perdavimo koeficientą:
Fiksuotas perdavimo skaičius – Apvalūs pavarų mechanizmai (cilindriniai, kūginiai).
Kintamasis perdavimo santykis – ne{0}}apvalinės pavaros mechanizmai (elipsinės pavaros).
Pagal santykinę pavaros ir ašies padėtį:
Plokštuminių krumpliaračių mechanizmai, krumpliaračių pavaros, išorinės jungiamosios krumpliaračių pavaros, vidinės jungiamosios krumpliaračių pavaros, krumpliaračių pavaros, sraigtinės krumpliaračių pavaros, eglutės krumpliaračių pavaros, erdvinės krumpliaračių pavaros, kūginių krumpliaračių pavaros, kryžminės -ašios krumpliaračių pavaros, sraigtinių arba krumpliaračių pavaros.
Pagal gamybos procesą:
Kūginės krumpliaračiai, nebaigtos/{0}}pusbaigtos krumpliaračiai, sraigtinės krumpliaračiai, vidinės krumpliaračiai, svirtiniai krumpliaračiai, sliekinės krumpliaračiai.
