Krumpliaračiai ir stelažai pirmiausia naudojami norint pakeisti judesį tarp slenkančio ir sukamojo. Tiksliau:
Konversijos mechanizmas: stelažas ir krumpliaratis kartu sudaro stelažas ir krumpliaračio mechanizmą, kuris turi dvi pagrindines konversijos funkcijas. Pirma, jis gali paversti stelažo judesį sukamuoju krumpliaračio judesiu; antra, jis gali paversti sukimosi krumpliaračio judesį į stelažo judesį.
Krumpliaračių funkcija: krumpliaratis yra mechaninis komponentas su ištisiniais dantimis ant ratlankio, naudojamas galiai ir judesiams sujungti ir perduoti. Sklandus krumpliaračių veikimas yra labai svarbus bendram mechaninės sistemos veikimui.
Lentynų charakteristikos: stelažas yra specialus pavarų tipas, kurio dantys paskirstyti ant stovo{0}}formos korpuso. Stovai skirstomi į cilindrinius ir sraigtinius stelažus, kurie atitinkamai suporuojami su cilindrinėmis ir sraigtinėmis krumpliaračiais. Stiebo danties profilis yra tiesus, o tai prilygsta cilindrinei krumpliaračiai su begalinio žingsnio apskritimo spinduliu.
