Krumpliaračiai gali būti klasifikuojami pagal danties profilį, krumpliaračio formą, danties linijos formą, paviršių, ant kurio yra dantys, ir gamybos būdą.
Krumpliaračio krumpliaračio danties profilis apima danties profilio kreivę, slėgio kampą, danties aukštį ir modifikaciją. Evoliucinės krumpliaračiai yra gana lengvai gaminami, todėl jie sudaro didžiąją dalį šiuolaikiškai naudojamų krumpliaračių, o cikloidinės ir apskrito lanko krumpliaračiai yra mažiau paplitę.
Kalbant apie slėgio kampą, krumpliaračiai su mažais slėgio kampais turi mažesnę apkrovą{0}}; tuo tarpu krumpliaračiai su dideliais slėgio kampais, nors ir turi didesnę apkrovą{1}}, padidina guolių apkrovą esant tam pačiam perduodamam sukimo momentui, todėl naudojamos tik ypatingais atvejais. Krumpliaračio dantų aukščiai yra standartizuoti, o paprastai naudojami standartiniai dantų aukščiai. Modifikuotos pavaros turi daug privalumų ir yra plačiai naudojamos įvairių tipų mechaninėje įrangoje.
Be to, krumpliaračiai taip pat gali būti klasifikuojami pagal jų formą (cilindrinės, kūginės, ne{0}}apvalinės krumpliaračiai, stelažai, sliekinės pavaros ir kt.); pagal danties linijos formą (krumpliaračiai, sraigtiniai krumpliaračiai, silkės krumpliaračiai, lenktieji krumpliaračiai); pagal paviršių, ant kurio yra dantys (išoriniai krumpliaračiai, vidiniai krumpliaračiai); ir pagal gamybos būdą (lieti krumpliaračiai, pjaustyti krumpliaračiai, valcuoti krumpliaračiai, sukepinti krumpliaračiai ir kt.).
Krumpliaračių gamybos medžiagos ir terminio apdorojimo procesas daro didelę įtaką jų apkrovai-, dydžiui ir svoriui. Iki šeštojo dešimtmečio krumpliaračiai dažniausiai buvo gaminami iš anglinio plieno; septintajame dešimtmetyje buvo naudojamas legiruotas plienas; o aštuntajame dešimtmetyje daugiausia buvo naudojamas paviršinis -grūdintas plienas. Pagal kietumą danties paviršius gali būti skirstomas į minkštus ir kietus.
Krumpliaračiai su minkštu dantų paviršiumi turi mažesnę apkrovą{0}}atlaikomąją galią, tačiau jas lengviau gaminti, o jų veikimas{1}}geresnis. Jie dažnai naudojami bendrosiose mašinose, kur transmisijos dydis ir svoris nėra griežtai ribojami, ir mažose{3}}gamybos serijose. Kadangi krumpliaratis turi didesnę apkrovą poroje krumpliaračių, krumpliaračio danties paviršiaus kietumas paprastai yra didesnis nei krumpliaračio, kad būtų užtikrinta, jog didelių ir mažų krumpliaračių tarnavimo laikas būtų maždaug vienodas.
Krumpliaračiai su sukietėjusiu dantų paviršiumi turi didelę apkrovą{0}}. Jie gaminami preciziškai pjaustant, po to grūdinant, grūdinant paviršių arba karbonizuojant ir grūdinant, siekiant padidinti kietumą. Tačiau terminio apdorojimo metu deformacija yra neišvengiama. Todėl po terminio apdorojimo būtinas šlifavimas, glaistymas arba tikslus pjovimas, kad būtų pašalintos deformacijos sukeliamos klaidos ir pagerintas krumpliaračio tikslumas.
